Instructie YP
Dit is een van de twee opengewerkte voertuigen ten behoeve van monteursopleidingen op de Kromhout kazerne en de chauffeursopleiding op het PIROC Veldhoven. Deze heeft dienst gedaan bij het PIROC. Het tweede voertuig staat in het TD-museum SRCTT in Soesterberg.
Eind jaren 70 maakte het deel uit van de Rob Lammers collectie, de oprichter van het voormalige DAF museum in Glanerbrug. In januari 2002 aangekocht door Henk en Co Boons ten behoeve van hun “Stichting Mobiel Museum Militair Materieel BRAVO Compagnie.” en sinds 2004 weer volledig rijvaardig. Dit bijzondere voertuig is regelmatig te zien op evenementen en open dagen. Het is geen YP waarvan het pantser is verwijderd zoals soms wordt aangenomen, maar een ladderchassis met daaraan alle YP componenten zichtbaar en werkend gemonteerd. Een knap staaltje van de DAF constructeurs.