Dat de 87-50 bewaard is gebleven is voornamelijk te danken aan Rob Lammers. In 1979 richtte vrachtwagen chauffeur Rob Lammers in Glanerbrug het DAF Automobiel Museum op. Wat begon als een uit de hand gelopen hobby resulteerde in de grootste collectie (DAF) voertuigen ooit. Na een bezoek van Generaal Couzy aan het Glanerbrugse DAF Museum, konden Rob en zijn vrienden in 1988 een YP 408 gratis ophalen bij domeinen in Soesterberg. Vanaf dat moment stond de 87-50 in Glanerbrug. Een groot deel van de collectie van Rob werd in 1993 overgeheveld naar het net opgerichte DAF museum in Eindhoven. De 87-50 staat sindsdien in het museum aan de Tongelresestraat 27 in Eindhoven. De achterdeuren staan permanent open zodat bezoekers erin plaats kunnen nemen en weer even de YP lucht op kunnen snuiven.

Het museum ondergaat een grote verbouwing met uitbreiding. Hierdoor wordt het mogelijk om de 87-50 vrij te maken uit de collectie en daardoor mee te laten doen aan ’55 jaar’. Begin 2019 is de 87-50 door techneuten van DAF weer opgestart en rijklaar gemaakt, zoals dat destijds ook in Delft met de KN 85-46 en in Buren met de 75-54 is gebeurt. Ook nu bleek het voertuig na 26 jaar stilstand prima te functioneren. Op donderdag 23 mei wordt hij dankzij vrijwilligers van het Geniemuseum naar Soesterberg overgebracht.